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格瓦拉感觉自己来到了科幻世界一般，那一个个造型独特，闪耀着银色金属光芒的机械臂充满爆炸般的力量感
“楚先生，这个机械臂是做什么的”
格瓦拉看着被起源工程师刚刚从集装箱里拿出来的一根机械臂有些摸不着头脑。
德国在自动化设备上也是球领先的，只不过在其他生产线，还没有见过造型这么奇特的机械臂。
外部看不到任何液压管的存在，只有一节节仿佛人体脊椎一般的构造。
总体看上去，像是被安装了机械爪的蜈蚣
克里斯在旁边也是颇为眼热，他其实也想知道这是什么东西，只不过碍于面子没好意思问而已。
“液压传动也知道的，肯定会存在压力和一定的泄露所以液压传动不能用在这个传动比要求较严格的场合。”楚风随意说了一句，这个格瓦拉当然知道。
“而且，由于液压传动处在机械摩擦、压力损失、泄漏损失，油液发热、总效率降低等等问题，所以，起源生产线都是使用电传动方式加机械构造。”
格瓦拉被憋的满脸通红，这他当然知道，自己得六轴机器人也是使用电传动的，但是很多地方还是使用液压传动，毕竟力量大嘛。
但是为什么能达到如此精确的精度却没有说出来。
一般他们六轴电传动机器人能达到的最大精度为002毫米，但是，看起源的发动机就完不是这么回事了，已经达到纳米级别了
而这个问题，在一汽公司得发动机生产线也是很多人的疑问。
李松康，作为一汽公司焊装车间业务主管，和现场工程师，他先后经历了捷达、奥迪、宝来、高尔夫四种车型的建设、投产和规模生产阶段，主要负责焊装车间电气设备、器人的维修工作。
甚至被称为“走在世界精尖工业机器人维修前沿的专家“。
经他手过的机器人不胜枚举，但是起源这么看似简单，却又不一般的机器人还真没有见过。
说他复杂吧，人家要只有十几个配件，说他简单吧，人家的精度能达到纳米级
现在的李松康也像是变成了之前学徒一般的样子，就跟着起源的工程师后面晃悠了。
在楚风的授意下，起源工程师也教会了李松康很多业务知识，最起码是现在地球最尖端的
生产车间的其他人都傻眼了，什么时候见过李松康这么殷情的。
“师傅，这机械臂的定位精度是怎么做到这么精准的能说说么”李松康跟个好奇宝宝一样，刚开始的时候，李松康还不敢多说什么。
行家一出手，就知有没有，有能力得人总是很骄傲的。
刚开始李松康也是得知，起源公司要将一条生产线直接拆除更换，立即就炸毛了，这都是自己精心调试的设备，部都是自己的心血，怎么能说拆就拆
只不过，当起源工程师直接用手和眼精确说出误差之后，李松康就偃旗息鼓了，这绝对是大师级人物了
“精度的误差很大程度是源自于摩擦。”起源工程师手上动作不停，开始给李松康讲解了起来。
“第一就是减小摩擦，第二就是避免摩擦，第三就是确定误差”
起源工程师指了指机械臂的连接处，接着开口道“这里的关节连接都是采用磁悬浮，能精确控制角度和定位。”
李松康托了托镜框，拿出了放大镜仔细看了看这些机械臂的关节设计。
虽然现在没有通电，但是关节确实和普通机械臂是不同的。
“而且，每个控制设备都是采用激光跟踪定位，确保位姿精度和轨道精度能在合格的范围之内。”
“合格”李松康有些好奇，这个合格是在多大的误差
“多少误差能称得上合格”
“误差不得超过5纳米”起源工程师头也不回得说了一句，而李松康跟见鬼了一般看着自己面前数十个造型各异的机械臂。
“这怎么可能”即便知道对方没有必要欺骗自己，但是李松康还是难以相信，仅凭着这几个部件能将精度限制得这么夸张
不说别的，机械臂都是需要转动和活动的，光惯性产生的误差就不止这么多吧
就电子控制中得电阻，误差也在01左右了，这还是精度最高的，其他得误差更大
而这些误差在经过许多传递过后，产生的误差就更大了
这也是许多自动化生产线需要考虑得问题，每一次输送带的震动，或者机械臂得偏差，都会造成后来的误差越来越大，这时候就需要有人来进行修正。
“这是我们的伺服器设计图，可以看看。”
起源工程师终于回头，只是从口袋里掏出一张皱皱巴巴的图纸。
而李松康却是如获至宝一般，可是当李松康将图纸打开之后才发现，没这么简单
不是图纸有问题，而是图纸太详细了，详细到每个线圈中的导线规格和缠绕圈数都有了详细的标注
可是，这直径标注为十五纳米的导线该怎么做出来
每个线圈缠绕角度和圈数该怎么划分
“这这怎么做出来”李松康有些傻眼了，这还是人做出来的么
“按照图纸加工就行了，很简单。”
“很简单”看到对方一副理所当然的样子，李松康真不知道该怎么说出口了。
看到对方依旧开始忙碌起来，李松康也不能再说什么了，只能跟着对方看对方视如何操作的了。
而在德国这边，格瓦拉也是一副老年痴呆的样子，整个眼睛里写满了迷茫。
我是谁我在哪我是做什么的
一个个问题从脑海中浮现，不过有一点，格瓦拉可以肯定，起源公司在伺服驱动器上的造诣，绝对没有想象中的那么简单
“这是我们专门为工业机器人量身定制的一体化智能网络伺服驱动器”
楚风从身边的箱子里拿出来一个长宽约10公分的技术部件。
这就是楚风所说的伺服驱动器了，谁也没想到就这个小小的像是芯片一般大小的东西，竟然有这么大作用
“这里面内置的振动抑制算法，以及前馈控制，能很大程度提高工业机器人的动作精度和动态能力”
“而且，这需要和起源特有的控制器相互作用才能有效果的”放下了手里的伺服驱动器，楚风笑着回答了格瓦拉的问题。